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Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México desarrollaron un robot asistente capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano, con el objetivo de apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El prototipo fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron un sistema equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra que permite manipular objetos como medicamentos, libros o vasos.
El robot cuenta con una estructura rectangular elaborada con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que le brinda estabilidad ante impactos y al desplazarse sobre superficies con ligeros desniveles.
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Los alumnos de UPIITA utilizaron la estructura del robot como repositorio de los componentes electrónicos que dan funcionamiento al sistema. Foto: Cortesía
“Vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100% hecho en México, integrando diversas metodologías aprendidas durante la carrera y otras adquiridas en el proceso”, explicó en un comunicado Arturo Ernesto Negrete Pérez, líder del proyecto.
El dispositivo puede desplazarse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje. Además, incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, que permiten al usuario observar tanto el movimiento como la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
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Para su desarrollo, los estudiantes trabajaron con un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas, quien puede utilizar sus manos. A partir de ello, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, desde el cual se operan tanto el sistema móvil como el brazo robótico.
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En la programación se utilizaron los protocolos de comunicación de Bluetooth, conexión de Wi-Fi, comunicación UART, USB, además del uso de la tecnología ROS-2. Foto: Cortesía
En su programación, el equipo utilizó tecnologías como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB, además del sistema ROS-2, que facilita funciones como navegación autónoma, mapeo, control de brazos robóticos y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
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El robot está compuesto por dos subsistemas: uno móvil, encargado del desplazamiento, y otro manipulador, que incluye el brazo robótico capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, adecuada para mesas convencionales.
El sistema funciona con motorreductores, servomotores y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas.
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Los estudiantes señalaron que en México existe una oferta limitada de este tipo de tecnología, y que los dispositivos importados suelen tener costos elevados, lo que restringe su acceso a una minoría de la población.
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