El contralmirante de la Secretaría de Marina, Augusto Cruz Morales, recibió su nombramiento como secretario de Seguridad Pública de Tamaulipas, por parte del gobernado r Francisco García Cabeza de Vaca , quien también le tomó protesta.
El contralmirante en activo es ingeniero en Ciencias Navales , egresado de la Heroica Escuela Naval Militar con Especialidad en Piloto de Helicópteros, Especialidad de Mando Militar y Especialidad en Análisis de Sistemas e Información; cuenta con maestrías en Administración Naval y Seguridad Nacional por parte del Centro de Estudios Superiores Navales.
Llega a sustituir al vicealmirante Luis Felipe López Castro, también miembro activo de la Secretaría de Marina , quien fue llamado para desempeñar una nueva comisión. En su trayectoria, Cruz Morales ha sido comandante en diversas unidades operativas de la Secretaría de Marina Armada de México; fue Agregado Naval de México en la Embajada de Chile y se desempeñó como Jefe de Sección Segunda (Inteligencia) de la Semar.
Fue secretario de Seguridad Pública y Vialidad del municipio de Monterrey , de octubre de 2012 a enero de 2015, coordinador de los Centros de Fusión de Inteligencia de la Secretaría de Gobernación y fue director general de la Agencia Estatal de Investigaciones de la Procuraduría General de Justicia de Nuevo León de octubre 2015 a febrero 2018.