Para comenzar debes saber que YouTube no ofrece la opción de descargar sus videos directamente desde su página, a menos que formes parte de YouTube Premium, que te permitirá ver el video en el dispositivo dónde se descargó aún si no tienes acceso a Internet.
Hacerlo de otra manera va en contra de los términos de servicio de la plataforma, los cuales establecen que solo se pueden transmitir videos desde su página y que también puede haber implicaciones de robo a derechos de autor.
Si decides descargarlos desde otra plataforma, existen algunas opciones como Online Video Converter y savefrom.net .

Para lograrlo debes seguir los siguientes pasos:
Copia y pega el enlace o link en el campo indicado.
Escoge el formato para descargar de tu video seleccionando, es decir, en mp4, o si solo quieres el audio selecciona mp3.
Pulsa en los botones correspondientes para empezar a el proceso de conversión.
Una vez convertido el video con éxito lo podrás descargar para guardar en tu computadora.
Toma en cuenta que el uso de estas páginas no es totalmente seguro y garantizado, ya que por distintas restricciones hay videos que no podrán ser descargados y podrían causar daños en tu dispositivo o computadora.