Nacido el 2 de marzo de 1944, fue director de programas radiofónicos y de televisión, así como guionista de algunas emisiones, entre ellas Azul, en su tinta y Entre amigos.

Aura fue director de talleres de poesía en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y la Autónoma Metropolitana (UAM), complementó su actividad académica impartiendo cursos de Teatro Clásico, Danza y Montaje Escénico.

Colaboró en revistas y suplementos dominicales de varios medios mexicanos y extranjeros.

En 1964 consiguió la beca del Centro Mexicano de Escritores.

El escritor fungió como director del Instituto de Cultura del Distrito Federal, presentador de televisión y empresario fundador de El Hijo del cuervo, además de destacar como militante de la izquierda mexicana.

Entre sus obras premiadas se encuentra Los exaltados, por la mejor coactuación de 1974; Los totales, por la mejor dirección, en 1985; El retablo de El Dorado, premio al mejor actor cultural de 1990, entre otras

Su creación literaria abarcó el cuento, el teatro y la poesía. La historia de Nápoles, Los balos de celesta, La hora íntima de Agustín Lara y El otro lado, son los sus textos de cuentos publicados.

De su creación poética se editaron los libros Cinco veces la flor, Varios desnudos y dos docenas de naturalezas muertas, Volver a casa, Alianza para vivir, Tambor interno, Hemisferio sur, La patria vieja, Cinco vecesy Poeta en la mañana.

Complementó su carrera con la autoría de las obras teatrales Las visitas, Salón calavera, Xe bubulú, la cual escribió en colaboración con carmen Boullosa, y Salón calavera.

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