Alumno del IPN crea sistema robótico para rehabilitación de los dedos

Ciudad de México.- Atender malformaciones congénitas, traumatismos o accidentes cerebrovasculares es la finalidad de DReAM, un sistema automatizado a bajo costo para la rehabilitación de los dedos de las manos cr eado por Freddy Rodríguez León, alumno de maestría en el Instituto Politécnico Nacional (IPN) .

El creador resaltó que su diseño es accesible para todas las personas , así como para las instituciones de salud pública puesto que el dispositivo puede reconfigurarse para distintos tamaños de los dedos, “lo cual representa una gran ventaja frente a los equipos para rehabilitación que existen en el mercado.

Politécnicos crean mochila inteligente para niños con déficit de atención

El alumno de la Maestría en Tecnología Avanzada de la línea de investigación en Mecatrónica, del Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (Cicata), validó el diseño del Dispositivo de Rehabilitación Adaptable para los Dedos de la Mano (DReAM), cuyo objetivo es apoyar la terapia en lesiones que afectan la motricidad de los dedos índice, anular, medio y meñique.

Es un sistema robótico con un mecanismo manivela-corredera , que, a través del DReAM, busca generar los movimientos naturales de flexoextensión en los dedos largos, controlados en amplitud y velocidad a partir de una posición inicial que deberá establecer el fisioterapeuta.

Aunado a la seguridad y confiabilidad en su funcionamiento, la fabricación de este desarrollo politécnico es a un precio accesible en comparación con los sistemas automáticos que hay en el extranjero.

Para usar el DReAM se requiere la supervisión de un fisioterapeuta o personal médico capacitado, dado que dependiendo del diagnóstico se definirán los grados de movilidad que el paciente requiere para su recuperación.

El prototipo también cuenta con memoria para almacenar la información del paciente y generar un expediente. Freddy Rodríguez comentó que está pendiente adaptar una carcasa que cubra las partes mecánicas y para ello se trabaja en la etapa del diseño industrial.

Este proyecto describe el método para identificar las trayectorias generadas por los dedos largos y las desarrolladas por el DReAM, basadas en el análisis para procesamiento de imágenes; las trayectorias corresponden a los movimientos de flexoextensión de los dedos de forma natural.

“Se ha comprobado que este prototipo tiene la capacidad de generar trayectorias elípticas para los movimientos de flexoextensión de los dedos largos de la mano con el uso de dos interfaces de usuario, que controlan la generación de las trayectorias en posición, velocidad, número de ciclos de ejecución y movimientos independientes o sincronizados para cada uno de los mecanismos”, añadió el politécnico.

En la actualidad, Rodríguez León está en la búsqueda de empresas u organismos interesados en la fabricación del dispositivo, puesto que él y sus asesores del centro de investigación, tienen la intención de ofrecer la patente.

Esta información permitirá el desarrollo del dispositivo rehabilitador mecatrónico para beneficio de personas discapacitadas en México y en todo el mundo.