En un campeonato de microsumo ganó México. Pero la diferencia es que el campeón fue un robot denominado Pepe el Toro y creado por egresados del Instituto Politécnico Nacional (IPN). Sus principales rivales provenían de Estados Unidos, Alemania, Austria, Japón, Brasil y Rusia, que tienen una larga trayectoria en materia de robótica.Pepe el Toro se consagró bicampeón mundial en el concurso internacional Robogames 2008, efectuado en San Francisco, California, Estados Unidos.
Este robot fue creado por Hugo Martínez y Luis Reyna Esquivel, egresados de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), del IPN.
Sus creadores recibieron la medalla de oro y refrendaron la supremacía del país en la categoría de microsumo: “Gracias a la experiencia del año anterior mejoramos nuestros prototipos para arrasar con la competencia; incluso el equipo de Singapur llevó dos prototipos que presentaron el año anterior y que perfeccionaron para poder derrotar a Pepe el Toro, pero su sorpresa fue mayor al apreciar la evolución del campeón mundial”, asegura Hugo Martínez.
Luis Reyna afirma que en esta ocasión participaron, además de Pepe el Toro, los robots Pistache, Pequeño Tres Cuartos y Pechán, y que en las primeras eliminatorias los robots mexicanos les ganaron a los equipos de Japón, Estados Unidos, Austria, Singapur, Colombia y Brasil, por lo que pasaron a las semifinales.
De esta forma, explicó, Pepe el Toro se enfrentó a Pechán, y Pequeño Tres Cuartos a Pistache.
El resultado fue el siguiente: primer lugar para Pepe el Toro; segundo, para Pistache; tercero para Pequeño Tres Cuartos, y el cuarto, para Pechán.
La competencia efectuada en el Festival Pavilion del Fort Mason se desarrolló en un área plana de 77 centímetros de diámetro, llamada “dohyo” y delimitada por un borde blanco de dos centímetros de grosor.
El objetivo es que los robots autómatas localicen lo más pronto posible a su oponente para sacarlo de la zona de competencia en un tiempo de tres minutos, en cada uno de los tres episodios.
Los robots ganadores del IPN en la categoría de microsumo fueron diseñados con materiales como aluminio, latón y poliuretano. Cuentan con motores importados de alta potencia y sensores infrarrojos que permiten detectar al oponente a una distancia aproximada de 40 centímetros.
“Nosotros diseñamos también la tarjeta de control, la cual recibe los datos de los sensores y toma decisiones para que el robot se dirija a su oponente o pueda escapar de algún ataque”, indicó Luis Reyna.
Con esta hazaña, México se posicionó en el sexto lugar del medallero general.
Los creadores de Pepe el Toro agradecieron el apoyo que les brindó el IPN para realizar el viaje, a sus profesores por dotarlos de conocimientos que les han permitido poner en alto el nombre de México, así como a las pequeñas empresas que los incentivaron.
