Robots exploradores podrían identificar puntos imitando la forma en que las abejas alertan a otras de sitios prometedores de recolección de néctar. Estos insectos exploradores reportan la localización de una nueva fuente de alimentos, como una invitación, bailando en un área especial del panal cuando vuelven a la colmena.

Un nuevo tipo de sistema estereoscópico de visión por computadora se ha inspirado en este “truco”.

Desarrollado por Gustavo Olague y César Puente, del centro de investigación científica y educación superior de Ensenada (CICESE) en México, el prototipo usa una computadora que puede generar información 3D usando dos cámaras fotográficas y comparando la visión capturada de diversos ángulos.

Sin embargo, el desarrollo en materia computacional es demasiad pesado para hacer escenas muy grandes, lo que requeriría complicadas técnicas estadísticas que puedan seleccionar características importantes de una escena en análisis adicionales, lo que provoca desperdicio de tiempo.

El sistema de las abejas exploradoras

El sistema desarrollado por Olague y Puente está lejos de ser simple, señalan, pues utilizan abejas virtuales caseras dentro de potenciales puntos de interés, que pueden presentarse en 3D.

Las abejas "exploradoras" simuladas se programan para buscar características de potencial interés en un cuadro de dos dimensiones, basados en criterios como textura y bordes. Esto puede, por ejemplo, conducirlas a enfocarse en una persona o un objeto prominente en un cuarto aparentemente vacío.

El software de la abeja asigna aleatoriamente a abejas exploradoras a diversas partes de una imagen. Después de identificar características de interés potencial, estas exploradoras reclutan otras abejas virtuales, conocidas como "cosechadoras", para investigar a detalle.

Los exploradores reclutan cosechadoras en proporción con su interés en un área, significando que las áreas más prometedoras consiguen la mayoría de la atención. Si las cosechadoras también encuentran un área de interés, se centran en ella también.

El sistema puede entonces presentarla en 3D, basado en los movimientos de todas las abejas. Esto podía ayudar eventualmente a un robot a navegar o interactuar más eficientemente con su entorno.

"Este algoritmo puede ahorrar tiempo," aseguró Olague. "Las máquinas cosechadoras son dirigidas por las exploradores para mirar solamente áreas prometedoras”.

Buscando el algoritmo

En la prueba, Olague y Puente usaron hasta 8 mil abejas virtuales exploradoras y 32 mil cosechadoras virtuales. Antes de que termine este año esperan utilizar el sistema de visión de abejas para ayudar a un robot móvil a evitar obstáculos.

Toby Breckon, investigador de la visión en computadoras de la Universidad de Cranfield en el Reino Unido, dice que el acercamiento es muy prometedor.

"Uno de los grandes problemas para la visión estéreo es que tienes que buscar a través de características delante de ti," afirma. "Las abejas tienen este algoritmo casi incorporado en la búsqueda que tiene el potencial de ayudar".

Breckon agrega que el número de abejas virtuales se podría ajustar según diversas situaciones. "Un robot podría utilizar una pequeña cantidad de abejas si necesita saber dónde están las paredes de un pasillo, y después enviar más abejas para recoger información detallada", señala.

La investigación fue presentada en el octavo taller europeo sobre computación evolutiva en procesos de análisis y señales de imagen en Budapest, Hungría, en abril de 2006, donde ganó el premio a la mejor publicación.